استخدام relay (المرحل) مع الاردوينو



مقدمة

تعد لوحة الأردوينو من أشهر المتحكمات التي تستخدم للأغراض التعليمية والتطبيقية للتحكم في الأجهزة الإلكترونية وعرض البيانات. إلا أن  لوحة الأردوينو لا تستطيع التحكم مباشرة بأي جهاز, ماعدا الأجهزة التي تعمل بجهد مقداره 5V. لإستخدام الأردوينو للتحكم بالأجهزة ذات الجهد العالي فإننا بحاجة لأداة وسيطة للقيام بذلك. ومن أشهر الأدوات ما يسمى بـ relay أوالمرحل، وهو ما ستتعلمه في هذه التجربة.

الأدوات المستخدمة

الأداة العددملاحظات
أردوينو أونو١
لوحة توصيل ١
relay١
مصباح كهربائي 220V١
أسلاك توصيل للأردوينوحسب الحاجة
أسلاك توصيل للمصباححسب الحاجة
مقبس كهربائي١
اسلاك ذات جهد عاليحسب الحاجة

الجزء النظري

المرحل عبارة عن مفتاح كهربائي يقوم بتوصيل التيار الكهربائي أو فصله عن طريق تزويده بجهد كهربائي بقيمة 5V.

يتكون المرحل من طرفين رئيسيين أحدهما لتوصيل التيار العالي والآخر للتحكم.

طرف توصيل التيار العالي يقوم بتوصيل أي تيار ذو جهد يصل الى 240V اذا تم تزويد المرحل بـ 5V.

يعتمد مبدأ عمل التحكم الكهربائي على وجود ملف كهربائي اذا تم تزويده بقيمة 5V يتمغنط ويقوم بجذب المفتاح الكهربائي ذو التيار العالي إليه كما هو موضح في الصورة التالية:

بداخل المرحّل المستخدم في تجربتنا توجد دائرتين كهربائيتين:

  • NC وتعني أن المفتاح مغلق في الوضع الطبيعي
  • NO وتعني أن المفتاح مفتوح في الوضع الطبيعي

كما هو ملاحظ في الصورة في الأسفل فإنه عند تزويد المرحل بمصدر الطاقة يتم فتح المفتاح NC ويتم إغلاق المفتاح NO.

في توصيل الأسلاك مع المرحل نقوم بتوصيل أحد منافذ الدائرة في COM والمنفذ الآخر في أحد المفتاحين NC أو NO بما يتناسب مع تجربتنا. الصورة في الأسفل توضح طريقة التوصيل:

تشغيل المرحل المستخدم

الصورة في الاسفل توضح منافذ المرحل المستخدم في تجربتنا. لتشغيل المرحل يجب إمداده بالطاقة عن طريق:

  • GND
  • 5V

و للتحكم بمفاتيح التيار العالي نقوم بتزويد المرحل بإشارة:

  • HIGH من الاردوينو أو 5V ليقوم بفتح NC وإغلاق NO
  • LOW من الاردوينو أو 0V ليقوم بإغلاق NC وفتح NO.

خطوات التوصيل:

* تنبيه: تجنب توصيل مصباح التيار العالي اذا لم تكن لك خبرة سابقة وقم بالاستعانة بأحد أعضاء فريق متمكن لضمان سلامتكم

الكود البرمجي

الكود البرمجي يقوم بتزويد المرحل بالطاقة لمدة دقيقة ويتوقف عن تزويد المرحل بالطاقة لمدة دقيقة أخرى

http://bit.ly/2EWYmbo

الخلاصة

في هذه التجربة قمنا بالتعرف على مبدأ عمل المرحل وقمنا بتطبيق عملي على استخدامه. يمكن استخدم المرحل لأغراض متعددة حيث يمكن مثلا استخدام لتشغيل محرك ذو 12V أو مصباح LED ذو 12V والمزيد من التطبيقات.

المصادر

[1] المصدر الأول للتجربة

[2] المصدر الثاني للتجربة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *