حساس الاتجاهات


حساس الاتجاهات

مقدمة

سنقوم في هذه التجربة بتصميم جهاز يقوم بتحديد اتجاهات الجسم في الفضاء ثلاثي الأبعاد أي في المحاور X,Y,Z، وهذا مشابه لعمل البوصلة.

الأدوات المستخدمة

الأداة العددملاحظات
اردوينو اونو١
حساس الاتجاهات GY-273 ١
لوحة توصيلحسب الحاجة
أسلاك توصيل (ذكر-أنثى)حسب الحاجة

الجزء النظري

يعمل الحساس كبوصلة إلكترونية، بمعنى أنه يعتمد على المجال المغناطيسي للأرض ليحدد موقع الجسم في ثلاثة محاور X, Y, Z.

يقوم مبدأ العمل في هذا الحساس على الكهرومغناطيسية، حيث أن مرور التيار في سلك موصل ينتج عنه مجال مغناطيسي حول هذا السلك. وهذا المبدأ يستخدم أيضًا في قياس شدة المجال المغناطيسي. يؤثر المجال المغناطيسي للأرض على مرور الإلكترونات في هذا الحساس وبالتالي يتم قياس هذه التغيرات في التيار وبهذا نستنتج الاتجاهات.

خطوات التوصيل

اتبع الصورة التالية لتتمكن من توصيل الدائرة

منافذ حساس الاتجاهات GY-273    منافذ الأردوينو
5VVIN
GNDGND
SCLA5
SDAA4

الكود البرمجي

نحتاج إلى تحميل المكتبة (Wire.h) ليعمل الكود بدون أخطاء

قم بنسخ الكود ولصقه في برنامج الاردوينو وشاهد إنجازك !

الكود البرمجي

قم بتحريك الحساس في عد اتجاهات لتختبر إذا ما كان يعمل أم لا، وسوف ترى تغير قيم X, Y, Z في المراقب التسلسلي (Serial Monitor).

المصدر

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *