ما هي المتحكمات الدقيقة؟ و ماهو الأردوينو؟


مقدمة

لا تخلو حياتنا اليومية من استخدام التكنولوجيا ووجود المتحكمات الدقيقة في كل مكان حولنا أصبح أمراً لابد منه ولكن ماهي هذه المتحكمات التي تتواجد في منازلنا وأماكن عملنا، سيارتنا والأماكن العامة وحتى في الفضاء؟!

المتحكمات الدقيقة microcontrollers هي عبارة عن كمبيوترات صغيرة قابلة للبرمجة لتؤدي مجموعة من المهام، الفرق الأساسي بين الكمبيوترات والمتحكمات الدقيقة هي المهام التي تؤديها، مثلاً تستخدم الكمبيوترات لتشغيل الأفلام ومشاهدتها او لتصفح الانترنت او قراءة الكتب والمقالات … بينما تستخدم المتحكمات الدقيقة في المنتجات او الاجهزة التي يتم التحكم فيها اتوماتيكياً وتوجد الكثير من المنتجات والاجهزة التي تجعل استخدامنا لها يومياً بدون ان ندرك ذلك مثل التلفزيون، الجوالات، أنظمة الأمن، الكاميرات، أجهزة ألعاب الفيديو، المايكرويف، الطابعات، السيارة ويمكن تفصيل بعضها كالآتي:

  • المكيفات للتحكم بدرجة الحرارة أو مدة التشغيل…
  • الغسالات للتحكم بسرعة واتجاه المحركات والمهام التي تقوم بها (غسل، شطف، تنشيف…)…
  • التحكم بالاضاءة حيث يمكن او تعمل حين يواجد شخص ما في الغرفة او أن تعمل في وقت محدد…
  • محطات الطقس كقراءة درجة الحرارة والرطوبة ومستوى أشعة الشمس وسرعة الرياح ومستويات الغازات… ويمكن حفظها وعمل إحصاءات او مقارنات بينها…
  • التحكم في الروبوتات: فمثلا التحكم في سرعته، مساره، حركة الأذرع ، قراءة المعلومات (صوت أو فيديو)…

 صورة توضح حجم احد أنواع المتحكمات الدقيقة

نقوم يومياً بالتعامل مع المتحكمات الدقيقة في الأجهزة الكهربائية والالكترونية ولكن معظمنا يتعامل معها كمشغل أو كمستخدم، والتعامل معها كمبرمج او متحكم سهل جداً ولا يحتاج إلى الكثير من المعرفة او الخبرة الهندسية في البرمجة والالكترونيات ودوائرها، ودليل ذلك هو وجود كثير من الهواة غير المتخصصين في هذا المجال حول العالم.

 

بعض أنواع المتحكمات الدقيقة والشركات المنتجة لها:

  • عائلة متحكمات AVR من شركة Atmel.
  • عائلة متحكمات PIC من شركة Microchip.
  • عائلة متحكمات 8051 من شركة Intel.

صورة توضح عائلات المتحكمات 8015, AVR & PIC

  • توجد شركات أخرى كثيرة تنتج أنواع وعائلات أخرى من المتحكمات منها Motorola, Toshiba, Hitachi…
  • الأردوينو Arduino ويستخدم متحكمات AVR وهو من أشهر المتحكمات الدقيقة بل قد يكون أشهرها بين المحترفين والهواة وسنقوم بالتحدث عنه بشكل مفصل في عدة دروس.

صورتين توضح متحكمات AVR في أردوينو أونو و نانو

بدايةً تحدثنا عن مفهوم المتحكمات الدقيقة وسيقوم فريقنا متمكن بعمل مجموعة من الدروس الأساسية عنها وعن استخدامها، وسنركز في مشاريعنا كما أسلفنا على استخدام الاردوينو كمتحكم وتوجد العديد من المشاريع التي تم تنفيذها في أقسام التجارب الأساسية والمتقدمة ويسعدنا أن تقوم بالاطلاع عليها التجارب الأساسية  التجارب المتقدمة.

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *